Э про групировку... Ну короч тут зависит как ты делаешь (это имееться ввиду через какое то препятствие, или просто так на земле?) 
1) в случае если через препятствие тут просто выпрыгивать нуна посильнее ( именно выпрыгивать как бы под градусов 60 ) и плечи подтягивать к ногам а не ноги к груди Тут именно в этом фишка.
2) если с места, то отличие от первого только одно, в момент толчка ,от замли, носки ног должны идти на сантиметров 10-15 впереди тела, поскольку при разгоне, инерция, тело вперёд тянет, а чтоб был выше прыжок именно немного впереди носки надо.

как то так)

Ну отучиться рано раскрываться- это просто животный страх человека, попрыгай на песок там или ещё куда где помягче=)